ALP'14——實習篇之設計週

瞭解了四軸飛行器的各種基本原理後，我們的學生顧問——錢晨輝學長終於告訴我們說：“你們回去設計個機架吧！”喲呼~~~！終於可以暫時不做那無聊的online research了！原本是打算利用“犀牛”軟件把機架設計出來的，畢竟我們花了四天的時間學習應用“犀牛”，但是想到回到新加坡時我們運用的多是Solidworks，所以決定趁這個機會學習。

Solidworks跟“犀牛”真的非常不一樣，“犀牛”利用的多是直接在三維的空間裏畫圖，然後突出；Solidworks利用的則是在面上畫圖，再突出。由於操作的方式不同，讓我花了很多時間琢磨正確的使用方式，最令我頭疼的是如何在三維空間裏增加新的面。僅僅一個機架，就花了我一整晚的時間。不過，以新手來説，第一次設計的機架還算是蠻不錯的。

生平第一次做的機架，還不錯吧！

用photoshop做了一張照片，不怎麽專業，不過遠看還過得去……

設計説明：

「

主板做成像昆蟲的形狀（因爲原本是與“聚土地”的農田有關）。機臂有3°的上傾角，能夠讓飛行器更穩定（原因已在上一篇解釋過）。機臂用的材料是碳纖管，能夠把電綫穿過管子連接電機和電調，整體看起來比較整齊。

」

把模型設計好後，和學長們開了個會。經過了一些討論，學長說應該要根據project的需求而設計模型，比如説哪一種設計能夠確保飛行器是防水的？哪一種設計是比較穩定的？哪一種設計能使飛行器高速飛行的？等等……

原本在當前的進度，我們的project還是專注於“聚土地”上，我們的機架需要有哪種需求呢？主要是能載重吧？不過，在我們重新設計另一個機架之前，我們和主題老師又開了一個會。他説“聚土地”衹不過是一個例子，我們的project沒有必要朝這個方向進行。我們必須找出無人飛行器能擁有些甚麽功能，再進一步想出能夠使用無人飛行器的場景和方案。我們做了很多research，有了很多方案，最主要的有兩個：Emergency和Quadpet。緊急事件用的無人機能在緊急事件（車禍、心臟病發、溺水……）發生時，及時把急救箱、救生圈等運送到事發地點。寵物型無人機則能夠緊緊地跟隨使用者，在使用者雙手無法操控遙控器時爲他攝影照相。

決定要在Quadpet這個方向發展後，我們開始設計第二個機架。

當時被稱作“Blackswan”的機架

設計説明：

「

主板爲長形，爲的是要減少多餘的空間。飛行器上最占位子的是電池，所以主板是根據電池的尺寸設計的。機架四周的保護架是爲了同時保護螺旋槳和別人的安全，它同時也能用作起落架。機臂也同樣擁有3°的上傾角。

」

可惜晨輝學長看了後說飛不了，主要原因是對角的機臂不是在同一根軸上，雖然說并不是完全不能飛，但控制上會很麻煩。沒辦法，衹能按照學長給予的要求再設計一個機架。

“Blackswan II”，不過後來被換成了“Clover”

設計説明：

「

正方形的主板能夠確保中心在正中間。對角的機臂都在同一根軸上，能夠較好地控制。機臂都有向上的3°傾角。上下主板之間能夠放入電池。電機往下安裝在電機座上，能夠避免往下的氣流被阻擋。保護架能夠起到保護螺旋槳和別人的作用，它被設計在整個機架的下方，除了能夠起到起落架的作用，同時也能在飛行器意外落水時浮起來。

」

基本上第二跟第三個機架80%都是上云在做，我衹負責機臂的部分。嗯……還有外殼吧……這個設計終於通過了。我們把設計圖發給了廠家CNC加工切割，接下來就是等待碳纖板的到來開始組裝。

ALP‘14——旅游篇之翻山

我説翻山，就是真的徒步跨越多個山峰，從一個山頂，踏著鋪好的石子路，邁向另一個山頂。這趟約5小時的翻山旅程，從浙江大學玉泉校區後門開始……

我們登上了老和山的軀體，踏上了它的肩頭與將軍山會合……

身處高峰，凝視著遠方的地平綫，世界是如何地寬敞、如何地廣闊。然而，看著脚底下火柴般大小的高樓大廈，令人不禁覺得渺小的是甚麽……

然後根據將軍的指示迫不及待地衝往美女山，或是說“沒”女山吧，因爲等著我們的衹有坐在亭子里下棋的兩位Uncle……

帶著三根綫的表情、懷著失望的心情，我們駕著風越過靈峰，直往第一個終點站——北高峰。

“北高峰”這個名字取得再“高”，也衹能在美人峰面前俯首稱臣。我們在自然界中的鋼骨園林裏走了一圈，便帶著無所謂的心情往美人峰前進。有了美女山的那場驚喜，我們對美人峰不再抱有多大的期望。

脚踏在杭州第一高山峰頂上，除了對世界無限巨大的驚嘆以及萬人之上的新鮮感，居然還感到……冷冷的孤獨……

未經過“魚躍龍門”的考驗，是無法真正地體驗到萬人之上的感覺。所以，下一站：龍門山……

遠方的亭子，屹立在百岩萬樹的頂端，猶如威龍般傲視來者。石道的盡頭，亭子的入口，威武地等候，是“龍門”。

古人總是說“美人回首一笑”，現今我説“美男回首，隔山望美人”！

青葱翠綠的樹海，看膩了，看甚麽？翻過了龍門山，我們遇到了守護龍門的石人——石人嶺……

坐在石人的肩上，眺望白茫茫的遠方、迷茫的未來

獅子垅……

綿綿山巒，被遮蔽的谷底，仿佛有山川澗流，在人的腦海中投影出山明水秀的名畫。我們的起點，來自遠方的哪座山？

老一輩的人說“嬉山莫嬉水”，但被困在山中也不是一件開玩笑的事。太陽慢慢靠向了西邊的天空，我們也身心俱疲地靠向了下山的念頭。然而，下山的路不好找，在山脊上不斷地往前走，下山的路卻似遙遙無期。終點站：梅家塢……

下山的路……

……居然被堵！我們衹能抛棄無險的階梯，往旁邊的叢林探險，爬到下方的臺階去……

呼！出來了！開闊的茶園就像是自然界張開的懷抱，迎接我們的歸來。

來自山澗的泉水，如山神送給登山者的神飲，治愈我們疲憊的身心，冰冷的泉水，給予我們新的力量。

冰冷的泉水，讓可樂看起來像是剛從冰箱裏拿出來一樣！

這天的旅程，不能空著肚子就結束了。真正的最后一站：Childhood Villa！

童年茶香肉！極品，非嘗不可！！

這一大餐是我們應得的！我們這一天的疲累，在滿足了肚子的飢餓感同時，也隨之漸失。這一天是我們出門旅游以來最棒的一天，或許是因爲旅伴的關係，也可能是因爲這一整天最靠近大自然的關係。

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這一整天的路上，除了觀賞大自然的美景，以及間歇性的歇息外，我們談了很多。基本上，我們談的都是關於到四軸飛行器、EPD，及一些以後在“科技”這個領域想要做的事。話題的起因在於我的主題目前正在做的事。

不管想要利用無人機做任何的事，其中最大的一個難題就是其續航的時間。目前最好的電池、最輕的飛行器，飛行的時間都不會超過40分鐘，而一般上，普通的飛行器就衹能飛行大約15-20分鐘左右。我就一直在想，能不能有個方法讓飛行器在飛行時，也能同時充電？志豪說SUTD好像在計劃把多軸飛行器融入其中一個Capstone Project裏面，讓學生們研究看能不能在電池即將耗盡時，讓飛行器在空中換電池。我覺得這個Project是個值得研究的地方，畢竟電池這個問題一直都是所有飛控玩家所面對的最大難題。

隨後，我們談起了一些新科大Multirotor Club近期所做的一些事。他們最近做了一架飛行器，不清楚是利用GPS定位還是動作感應，讓飛行器能夠跟著操控者的手的動作飛行，省去了遙控器的必要。這是一個很有趣的試驗，但據我所知目前這種操控方式不怎麽穩定，無法讓飛行器完完全全地聽從指示。但我相信如果這一方面有巨大的突破，絕對是飛控壇上的一大步！

不依靠遙控器、僅依靠手的動作控制飛行器的方法，就像總是在科幻片裏面看到的情景：舉起一隻手，一個巨型的電腦屏幕就憑空出現在眼前，不需滑鼠、不許鍵盤，衹需通過語音或手的動作，便能實行電腦上的一些任務。就像湯姆·克魯斯（Tom Cruise）的一部作品《少數派報告（Minority Report）》中，他衹要戴上手套，便能夠以手的動作操控空中屏幕上的一些功能，讓那個屏幕看起來就像是個巨型的、透明的觸屏般。這些科技看似遙遠，但也并非遙不可及的。現在谷歌已經推出了智能眼鏡，就像是個穿戴式的小型電腦，能夠通過聲音控制照相、上網、視頻通話、處理文件信息、發送電郵等，鏡片上其實是個小小的屏幕，代替了普通的電腦。志豪在Computer Vision這一方面有一些很好的點子，要是能夠融合谷歌眼鏡的科技和動作操作的原理，現有的科技會發生怎麽樣的演變呢？或許我們得到的不會是像電影中看到的那種憑空出現的大熒幕，或許我們看到的屏幕就衹出現給自己一個人、出現在眼睛的鏡片上，而模擬鍵盤能夠根據手指的位置推測出使用者輸入的是甚麽，也就是説我能夠隨便找個面，在書面上、在桌面上，甚至在大腿上敲擊，輸入文字信息，但在旁人看來根本不知道我在寫甚麽。

當然，聽似炫酷的想法還是會有它的短處。無可否認，對一些人來説，戴眼鏡確實是一種纍贅，并非每個人都喜歡戴眼鏡。就像新科大的戒指，它能代替學生或教師卡開鎖，免去了學生與教師開門時的不便，但是同樣的，并不是每一個人都有戴戒指的習慣，有時候反而會給別人帶來不便。

不管如何，目前爲止這也衹不過是個想法，還需要很多的努力與研究，才能往這個理想的方向前進一步。如果這種科技真的能成功地被研發出來，將會是我們邁向高科技未來的一大步。或許幾十年後，科幻片裏的情形不再是幻想、不再是科幻，而是已經成爲現實。

與同學之間的這一談，讓我更肯定我的選擇是正確的，EPD也越來越能激起我的期待。在此之前，我還在猶豫我選擇了EPD而不是ISTD是不是個正確的決定。這一談確實化解了我多個月來的疑惑，讓我放心不少，同時也令我興奮不已。

ALP'14——講座篇之智慧與思維方式

前一陣子出席了柳冠中教師的講座。電郵裏有一整頁他的頭銜，但最主要的還是“中國工業設計系的創始人”吧！在講座上，他説了很多有關設計的事，雖然聽不懂的有整整30%，但我還是把一些較有趣、重要的記錄了下來，這些事我都認爲很值得我們去思考。偷偷在這裏說一句：有時候覺得他説的事很有communist的feel :S

不知道是否自己跟不上他的思維，還是柳冠中教師本身演講的問題，我記錄下來的事基本上是不流暢的。這一件事可能跟上一件事根本就沒甚麽關聯，所以我會把我記錄到的事分成幾個部分來寫。

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在他的講座中最常聽到的就是他批評自己國家的工業。中國把國外的科技引進來，（比如説汽車）然後大量生產，國内生產總值（GDP）猛漲。但是，中國工業企業沒有瞭解產品最基本的工作原理，而是盲目地把東西從國外引進，拼在一起，然後成了自己的生產物。其他國家瞭解產品最基本的工作原理，多做研究，從而推出更新穎、更有效率、更先進的產品，然而中國卻依然停滯不前。柳教師以此來説明凡事要從瞭解最基本的做起，否則猶如盲目地聽從指示，而非真正地瞭解自己所做的事。

當然，柳教師給予的這個例子裏的中國不知是否依然存在。幾十年前的中國或許是這樣的，但現在呢？畢竟每個國家都在發展、進步，時代不同了也不足爲奇。

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柳教師說設計猶如硬幣的兩面，即含有“科學”，亦含有“藝術”（科學=共性，藝術=個性）。“設計，是人類未來不被毀滅的良知、智慧、能力。”這麽説吧！我把這句理解爲：設計的存在是爲了讓人類能夠繼續生存下去，“設計”是【能力】、“讓人類未來不被毀滅”是【智慧】、“設計的東西不把未來毀滅”是【良知】。所以，設計是“好”的，“設計”出“不好”的東西不是設計。

設計要解決根本問題，而不是出問題後做些小伎倆來嘗試挽救。譬如說，塑料瓶。我們都知道塑料瓶即使埋在地下，也可以是千年不化的千年老妖。現在社會對付這種問題的方法有兩種：一、回收利用；二、綠色設計，把用過的塑料瓶做成其他東西（也就是柳教師說的“小玩意兒”、“小伎倆”）。但是，這些方法其實根本起不了多大作用！工廠仍然還在生產塑料物質，而已存在的塑料物質又如何處理？

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這一部分我忘了是關於甚麽的了，好像是關於中國工商企業的事吧？

何爲分工合作？“分工”即“分工的細化”（specialisation），“合作”即“橫向協調”（something like “horizontal merger”？）。感覺上好像回到了JC的經濟學……

這是說中國工商企業應該采用這種手法吧？中國人不懂得TEAM這個詞：

T——together
E——everyone
A——achieve
M——more

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我最喜歡這一部份了，讓我覺得很有深度，很值得大家思考！

在任何人眼裏，不管你是科學家、老百姓、教師、政治家、工程師………………the list goes on and on and on………………【杯子】，就是杯子。但是，在設計師眼裏，【杯子】，不是杯子，而是解渴的工具。如果我讓你設計一個杯子，那它永遠就衹是個杯子，不管它的外表有多麽精緻、有多麽不同。但如果我讓你設計一個解渴的工具，那將會有無限的可能！所以，對設計師來説，【杯子】不是目的，【解渴的工具】才是目的。

設計時，我們必須清楚“到底要達到甚麽目的”。例如，大學教育的主要目的，就是要讓學生擁有獲取知識的能力以及表達思想的能力。作業、課題或專業僅僅是訓練上述能力的載體，而不是目的。教師也運用了“老鷹哺雛”的例子：當雛鷹成長至適合的年齡時，爲了讓雛鷹學會飛行，成年的老鷹將會把雛鷹踢出巢，要是雛鷹不肯展翅高飛，就衹有死路一條。雖然聽似殘酷，但如果永遠把雛鷹保護在老鷹翼下的泡沫裏面，雛鷹將永遠不會成長，永遠不會成爲在空中翺翔的巨鷹。這裏，老鷹的目的就相似於“Give a man a fish, and you feed him for a day; show him how to catch fish, and you feed him for a lifetime”，鷹能展翅翺翔，就能捕食、生存，若總是被呵護在溫室裏，糧食總有短缺的一天，生存也就成了一個問題。

這些例子要説明的是，設計時，出發點必須要正確。我們每次説的頭腦風暴，必須都建立在“出發點是正確”的這個假設上。要是出發點錯了的話，那還頭腦風暴個屁啊？！

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下面這個圖不太懂，但總覺得很有意思，慢慢地琢磨吧！

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設計，是文化長年的纍積而形成的。設計不可能無中生有，而是建立於已有的文化之上，一個時代、一個時代地纍積起來。設計是以人爲中心，向著最靠近人類的目標前進、創造。創造行爲，是“創造一種更爲合理的生存（使用）方式”。

柳冠中教師利用了法國巴黎盧浮宮裏的玻璃金字塔以及巴黎鐵塔爲例子，來講述“傳統”。法國巴黎是著名的花之都，傳統就是鮮花。但是美籍華裔著名建築師貝聿銘（Pei Ieoh Ming）在著名藝術寶庫盧浮宮前建築了玻璃金字塔、著名建築師與結構工程師亞歷山大·古斯塔夫·埃菲爾（Alexandre Gustave Eiffel）建築了巴黎鐵塔（埃菲爾鐵塔），雖然玻璃金字塔及巴黎鐵塔和巴黎的傳統完完全全沒有任何瓜葛，但現代的人都説去巴黎游玩，要是沒去過這兩個地方，就如同沒有到過法國巴黎！所以説，傳統是被創造的，而不是被繼承的！

柳教師也説了說【技術】與【設計】的差別。【技術】是“製”，即是製造；【設計】是“會”，即是會不會製造。擁有技術，人們能夠製造出任何能夠改變世界、改變未來的東西；但是設計，是爲了造福人群，製造出能夠改善未來的東西。

他也説了一件看似明顯，但無人發覺的事。現在的人一直在說“創新設計”，但這種説法是多餘的！設計不爲了創新，那是要幹嘛的？！

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柳教師也説了一件有趣的事。設計的研究思路與方法能以【聽】與【听】來解釋。基本上多數的文化都以口述的方式傳承下去，所以【听】字中的“口”，説明設計時要聽取別人“口”中的意見。【聽】字可分成三部分：左邊的“耳”和“王”，即是說要用“耳朵”去聆聽別人的意見，而別人的意見就如“王法”般值得尊敬，也就是説要尊敬別人的意見，細心聆聽；右上角的“十目”，代表要用所有的“眼睛”去看，有時候衹從別人“口”中“聽”到的事，并不一定是正確的，或者不一定是事實的全部。右下角的“一心”代表著“專心一致”。綜合右邊的來説，就是“十目一心”，專心地用眼睛去看。所以説，設計，需要利用人體的各種感官，不衹是閉門造車，坐在一邊衹用腦子想。

設計的其中一種思維方式是“抽象思維”，也就是尋找沒有關係的物件之間的關係。譬如，眼鏡和麥克風。看起來兩者根本沒有關聯，但是就因爲眼睛和麥克風，能挂在耳朵上的麥克風誕生了！

除了“想”，設計也需要“理解”。理解“方法論”有兩種：

一、實踐途徑：模型-->發現問題-->解決問題。衹有當你做過了、用過了，才會瞭解、才能改進；

二、知識途徑：有意識地在生活中、學習中、工作實踐中涉獵更廣泛更多的人文社會、文化等。學獲“活”知識，而非書本上的“死”知識。

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柳教師以【水】爲例子做了一些很有趣的思維。

水有三態：固體、液體、氣體。雖然同樣是【水】，但因爲背景不同，本質變得不一樣，給人的感覺也變得不相同。同爲【水】，一望無際的叫做【海】，穿越山林的叫【川】，天上掉下來的叫【雨】，早晨葉片上的叫【露】，冰冷固狀的叫【冰】，溫熱氣狀的叫【蒸汽】……

對於水，我們可以做些甚麽？聽、看、飲、戲、游……

多種的【水】，加上無限可能的【動詞】，我們能得到些甚麽？聽海、飲水、看雨……所以，【水】+【動詞】=倒8字！

把這兩者加起來，我們就能得到了一些點子。我記得當時有一個例子是“觀賞露水”，於是有人就做了一個機器——大型的玻璃容器，每天早晨容器裏的氣溫、水氣等調節器將使露水展現在種植在裏面的植物葉子上，供人觀賞。

此外，他也以【墻】做了個例子。墻是用來阻擋光綫的，但誰說它不能用來“組織”光綫？日本的“光之教堂”便是一反人們對【墻】傳統的認知，它的建築師安藤忠雄（ただお・あんど）利用墻能組織光綫的特性，在教堂一面墻上開了個十字形的洞，從洞口照進來的光綫，讓信徒們產生了接近天主的錯覺。

【墻】是用來阻隔的，但它也能用來交流。有一個遊樂場（具體名稱和地點不記得了）裏擺著一堵堵的墻，墻上有大小不一的孔，孩子們能透過孔與墻另一面的人説話。這種通過孔與別人説話的方式變成了孩子們的一種遊戲，無形中促進了交流。

一堵普普通通的【墻】，存在著無限目的。它能壓抑、愉悅、阻隔，它含有陽光、陰暗、溫暖……它的目的并不受限於實體的功能，衹受限於設計師的想象力。

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設計與研究題目的確定方法模型：

1. 使用者分類

2. 需求分類

3. 環境分類

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最後一部分，他説設計是爲了造福人群，讓人類beg to be with nature，而不是讓人們rule the nature。然而，近幾年來設計界被市場强奸了，設計師成了商業的俘虜，所設計的東西衹爲了商業，失去了“設計”原有的價值。

“然一江春水向東流，總歸大海”。即使時代不一樣了，但是設計的目的到底說應該是一樣的。

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呼，搞定了！

Li-Ning Bag -_-

18.7.14

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This happened when we were in China for ALP.

I taobao-ed a Li-Ning bag because I realised that I had been traveling quite a lot in China and I won't want to carry my single-sling bag everywhere I went (one of the shoulders hurt after a while). In any case, the new bag could be use as normal school bag!

So .. Lawrence was being lame and said, "Li-Ning bag .. leaning back .. hahaha .."

zzzzzzz -_-

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ALP'14——旅游篇之德清：莫干山

莫干山上的景點算是蠻多的，有可能是我們抵達時有些景點還在裝修吧，我覺得真的沒甚麽好去的，唯一算得上是真正的旅游景點的衹有“劍池”了，所以其他景點我就草草帶過吧！

武陵村——蔣介石總統官邸

生肖石像——雞……

莫干山碑林

楓葉！

劍池

説到莫干山劍池，先聽個故事吧！

從前有兩個鑄劍的名匠，男的叫幹將，女的叫莫邪。他們鑄劍的功力高深，能把劍鑄得出神入化！因此，他們被當時殘暴的楚王叫去爲他鑄寶劍。但由於使用的材料非常稀奇珍貴，花了整整三年的時間才把礦石溶化，鑄成兩把寶劍，雄劍叫幹將，雌劍叫莫邪（也叫鏌鋣）。

劍鑄好時，莫邪已懷孕。幹將知道他們花了三年才把寶劍鑄好，楚王一定會找借口把他殺掉，因此決定衹把雌劍帶去見楚王，而把雄劍藏了起來，并告訴莫邪如果孩子是男的，必要他帶著雄劍幫他報仇。果然，楚王以某些藉口要了幹將的首級。

幹將與莫邪的兒子——赤長大後找到雄劍，奉母之名踏上報仇的旅途。然而，楚王夢見一個男子要替父報仇，因此懸千金重賞捉拿。聽説了這件事之後，赤感到極度悲傷，躲起來哭泣。這時他遇見了一位俠客，俠客說既然楚王要的是赤的首級，那就把他的人頭和劍交給俠客，他會幫赤報殺父之仇。語畢，赤持刀自刎。俠客帶著赤的人頭和幹將，進宮覲見楚王。

見了楚王，俠客說此爲勇士之首，必須以大湯鍋煮爛。楚王照做了，然而頭煮了三天三夜都不爛。俠客對楚王說必須由楚王到鍋前看一眼，方能煮爛。楚王抵達鍋前時俠客乘機拔出幹將把楚王的龍頭砍下，掉進鍋裏。過後，俠客也拔劍自刎，頭也掉進了鍋裏。三顆頭一起煮爛，分辨不清。於是人們把肉湯分成三份埋葬，籠統稱爲“三王墓”。

當年幹將與莫邪鑄劍的那座山正是莫干山，鑄劍的場所正是劍池。

幹將與莫邪的石像。

劍池要一直地往下走！

試劍石。旁邊的那顆石頭是在試劍的時候被砍成那樣的嗎？

小型的瀑布！

較大型的瀑布！

感覺好像是走向天堂的階梯！

 劍氣衝天！

真正的劍池……

根本就沒那麽壯觀……